Василий Гурьянов, 15 лет

Школьный проект - прототипа робота, который будет в автоматическом режиме наносить дорожную разметку, а также создание системы дистанционного управления.

Задачи проекта:
1) Разработка механизма нанесения разметки
2) Разработка пульта для удаленного управления прототипом
3) Проектирование корпуса
4) Разработка колесной системы
5) Подбор электроники

Пути решения:
1) Создан экструдер для выдавливания краски через специальное сопло с клапаном для регулировки объемов подаваемой краски. в качестве краски выбрана гуашь. Также к соплу крепится кулер для более быстрого высыхания краски.
2) Смоделирован пульт, включающий в себя джойстик для управления движением и дисплей для вывода типов разметки, расстояния до возможных препятствий. Соединение обеспечивается радио-модулями NRF, управление- микроконтроллерной платой Arduino.
3) Корпус состоит из рамы, элементов крепления двигателей, контроллерных плат, экструдера, прочих исполнительных устройств; элементов их крепления.
4) Используются меканум-колеса, распечатанные на 3D-принтере, для всенаправленного движения, что повышает маневренность устройства.
5) В пульте и в роботе используются микроконтроллерные платы Arduino uno. Двигатели подобраны с учетом общей массы установки-1,5 кг.

Перспективы: Обработка изображений окружающей среды с камер, установленных по периметру робота для беспилотного движения робота. Для этого обучается нейросеть, которая будет распознавать окружающие объекты и координировать движения робота.#технологии #авиа_космос


#роботы, #цифровое_производство(2d/3D), #юный_мейкер